《三维磁定位监测直线位移的试验研究》PDF+DOC

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2. 《消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正》PDF+DOC 设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统，分析了系统的主要误差来源，提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法，并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明：误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高，......
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4. 《胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究》PDF+DOC 针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性较差的问题，提出了一种逆推定位算法。在胶囊内窥镜磁偶极子模型基础上，建立了磁定位系统数学模型，采用一种快速的定位求解算法，以最小二乘法构建磁定位目标函数，根据阵列磁阻传感器的输出电压，通过线性算法计算出胶囊内窥镜中永磁体位置和方向的一个初值，使用非线性算法......
5. 《滑坡深层位移磁定位测量方法研究》PDF+DOC 为解决滑坡深部监测孔因滑坡深部滑移剪断而失效的问题，将永磁体埋置于滑带以下，滑带以上安装磁传感器测量滑体相对位移.为了消除地磁以及环境磁场的影响，该磁定位方法以差分方式测量目标磁极周围磁场梯度并解算磁极空间位置.假设目标磁极为磁偶极子，推导了磁场梯度与空间位置的关系式.室内试验模拟了监测孔中磁极和磁......
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7. 《基于FPGA的磁定位技术研究与实现》PDF+DOC 在磁定位技术应用过程中，为解决数据处理过程复杂、计算量大导致实时性无法满足问题，利用FPGA的并行结构，设计实现了一种基于FPGA平台的磁定位方案。实验结果表明，磁矩为0.1255 A&#183；m~2的永磁体在距离磁传感器高度在20cm以内时，定位精度能达到毫米级，定位速度比通用计算机提升......
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