作者：唐宇,骆少明,黄伟锋,郭俊杰,王克强,朱立学 单位：江苏省农业科学院 出版：《江苏农业科学》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSNY2017090470 DOC编号：DOCJSNY2017090479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题，提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service，简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成，通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况，借助GPRS数据业务，以用户数据报协议(user datagram protocol，简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试，系统的平均数据传输时间为17.4 s，可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广，为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。

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