《输电线路巡检无人机云台控制技术研究》PDF+DOC

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2. 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC 为保障无人机巡线系统及输电线路安全，需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统，能够实现无人机巡线系统自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。...
3. 《智能感知时代下的定位与导航教学改进》PDF+DOC 近年来，随着军用、民用科技的迅速发展，其相关领域的自动化程度越来越高。而在自动化领域，载体的自主定位、对周围环境的智能感知是重要的技术保障。《定位与导航》课程是自动化专业的专业课程，主要介绍定位、导航相关技术。然而，该课程授课内容目前没有跟踪最新的定位与感知方式。针对于此，本文分析了军用、民用科技发......
4. 《行业动态(新产品)》PDF+DOC 大疆发布可以“向上看”的无人机近日，大疆创新科技有限公司(简称大疆)发布了经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是大疆首款具备工业防护等级的飞行平台，可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用，为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体......
5. 《基于多传感器的无人机避障方法研究及应用》PDF+DOC 随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛，巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键；若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏，还会对居民用电造成影响，给检修带来麻烦；毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器在机器人避障中有广泛应用；但是基于输电线路巡检的多旋翼无人机的实际情况，传感器器件的选型、......
6. 《一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案》PDF+DOC 天线近场面形恢复算法需要搭载发射源的无人机沿特定轨迹飞行，并获得其位置。根据面形恢复算法对无人机飞行的要求设计一种包含差分GPS和视觉传感器的导航方案，在此导航方案的数据融合时间策略下使用常规扩展卡尔曼滤波器将出现震荡问题。为此提出一种基于SageHusa滤波算法改进的自适应扩展卡尔曼滤波器，并通过......
7. 《分析输变电线路巡检系统的设计要点》PDF+DOC 本文研究了输变电线路巡检系统的设计要点，认为在进行输变电线路设计时，应当遵从可靠性、先进性、扩展性的设计原则，应用传感器和无人机对输变电线路进行数据采集，并实现后台和手持终端的数据同步，使输变电线路的巡检工作智能化。...
8. 《无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC 对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结，重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法，同时，也涉及了未知环境下地图的建立，最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。...
9. 《无人机电力线路安全巡检系统及关键技术》PDF+DOC 近年来架空输电线路架设规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台，借助无人直升机，通过遥感技术应用，采用多传感器集成的方法，可实现电力线路安全巡检工作的......
10. 《电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计》PDF+DOC 由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。...