作者：刘强,孙运强,鲁旭涛 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016110100 DOC编号：DOCDPJY2016110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Matlab仿真表明，改进后的BP神经网络算法的检测性能有了明显的增强，避免了经典BP算法容易陷入局部最优值的问题。

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