作者：张具琴,蔡艳艳,司小平,郭学军 单位：上海市激光研究所 出版：《应用激光》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYJG2016040130 DOC编号：DOCYYJG2016040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 静态无线网络传感器在设计过程中并未考虑到节点的移动性问题，导致目前的节点定位算法不能满足动态无线传感器网络定位的需求。针对传统动态传感器网络节点定位策略定位精度低、算法复杂、响应时间长等缺点，在MCL的基础上引入了航位推算法，提出了一种改进的自适应蒙特卡罗，将Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段中以提高算法的定位精度。仿真分析说明，在相同条件下，与MCL算法相比，改进后的MCL算法平均定位精度提高约50%，即使采样粒子数目较少时也能保证较高的定位精度。

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