作者：艾雅茹,高俊,贺瑞博,张超 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2017180080 DOC编号：DOCKJFT2017180089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。

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