作者：胡钢墩,郭辉,雷宁 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2017090300 DOC编号：DOCIKJS2017090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在各种异构的沙基机器人中，C形腿在松软的沙基中抓地能力最好。为了分析C形腿轮在沙基运动时受力情况，设计了C形腿环形实验台。利用地面动力学理论对C形腿上的应力传感器安装位置进行了合理性分析、设计。利用最新的PC技术与PCI-6143多功能数据采集卡搭建了高速数据采集硬件平台，并以LabVIEW作为软件开发平台，采用模块化编程思想，实现了对多传感器数据的高速同步检测。该实验台既可在沙漠中做机器人步态测试，也可做沙槽实验为C形腿轮在沙基中受力分析提供实验数据。

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