作者：林晓宇,柯文德,武春英 单位：广东石油化工学院 出版：《广东石油化工学院学报》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHGD2017010220 DOC编号：DOCSHGD2017010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一个开放式移动机器人体系结构》PDF+DOC1995年第04期 王天然,朱枫,彭慧,黄闪,冯加宁,邵长生 《无线传感器网络节点的设计和实现》PDF+DOC2006年第09期 吴键,袁慎芳 《无线传感网络工程实验中心规划建设初探》PDF+DOC2012年第02期 邹永康,王月浩 《基于无线传感网络传输的呼救系统设计》PDF+DOC2012年第S1期 汪柏洋 《机载无线传感网络技术的发展与应用》PDF+DOC2012年第09期 刘恩朋 《无线传感器网络概述》PDF+DOC2010年第09期 王文光,刘士兴,谢武军 《导弹通用武器控制系统体系结构研究》PDF+DOC2010年第01期 谢晓方,李松阳,孙涛 《基于无线传感器网络的农业现场数据采集研究进展》PDF+DOC2009年第24期 牛孝国,朱桂芝,夏宁,万忠 《基于IEEE802.15.4的温室无线监控系统的通信实现》PDF+DOC2008年第08期 张荣标,谷国栋,冯友兵,连承飞 《基于WSN的多温共配冷链信息监测系统开发》PDF+DOC2014年第05期 邹金成,胥义,王健,朱轶峰,王海山

    • 针对危险环境信息探测与采集的要求，基于Arduino和Linux设计了石化环境搜救探测机器人。根据Arduino物联网控制优势并整合传感器模组，实现了机器人对现场环境信息采集、动态石化环境有毒气体预警功能以及GPS和WiFi双结合的室内定位。在多机协助模式下结合Linux网络能力，构建起无线传感网络，实现多方位环境探测，通过无线通讯传输回传图像，实现主服务端的远程控制和实时监测。实验验证了该方法的有效性。

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