作者：杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017030140 DOC编号：DOCCGQJ2017030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精确避障。仿真实验验证了该方法的可行性及有效性。

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