《全自动循迹灭火机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
3. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
4. 《基于C51单片机的智能分拣水果小车设计》PDF+DOC 本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件，用直流减速电机带动小车运动，通过红外反射传感器来控制小车的运动方向，从而实现寻迹功能，通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。...
5. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程，主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测，使机器人能寻找火源并扑灭。...
6. 《基于STM32F103的灭火机器人的设计》PDF+DOC 设计一种能在模拟房间中自动寻找火焰并进行有效灭火的灭火机器人。系统以STM32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，使用声音传感器进行启动，通过安装在车体前侧以及两侧的红外传感器进行循迹，并通过灰度传感器检测房间白线以及蜡烛周围白线，采用火焰传感器寻找火焰，并通过空心杯进行灭火。机器人在运......
7. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
8. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
9. 《基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。...
10. 《基于MSP430F169的智能灭火小车设计》PDF+DOC 设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车，系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态，改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动，确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时，启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调......