《基于单片机的风力摆系统设计》PDF+DOC
作者:林思翔
单位:湖南省农业机械管理局
出版:《时代农机》2017年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHNNJ2017010350
DOC编号:DOCHNNJ2017010359
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介绍一种以单片机为核心的风力摆姿势控制系统。该系统由瑞萨R5F100LEA 16位MCU为控制核心,采用Kalman滤波融合GY-85九轴自由度IMU传感器实时采集风力摆的位姿,通过单片机接收数据,经PID校正,调整PWM的占空比来控制风机的转速及转向,从而实现对风力摆的控制。测试结果表明,基于单片机的风力摆系统的设计,可以较好的实现风力摆的快速起摆、走直线、走圆形轨迹、制动静止、走数字8形等功能。
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