作者:刘卿卿,俞强,赵毛毛,王竞雄 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2017年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2017010310 DOC编号:DOCYBJS2017010319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了满足光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下对太阳连续跟踪的需要,设计了一种基于STM32的新型太阳跟踪系统。该系统以STM32F407ZET6为主控芯片,首先采用设计的CMOS图像传感器代替传统光电传感器,实现图像增强和预处理。其次,应用STM32对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于图像传感器视场中心的误差,并采用PID控制方法,对上述位置误差进行控制,最后以STM32产生相应的PWM驱动双轴电机,实现对机架的高精度闭环控制。该系统具有成本低、精度高、响应快、易于扩展等优点。

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