作者:闻玺,宋玉,张进,李伟,孙富春,李洪波 单位:中国电子学会 出版:《电子测量与仪器学报》2017年第05期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZIY2017050110 DOC编号:DOCDZIY2017050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统》PDF+DOC2018年第07期 闻玺,宋玉,张进,李伟,金晶 《移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC2017年第01期 张燕,陈林奇,盛洲 《基于单片机的移动机器人设计》PDF+DOC2017年第01期 张爽,李东升 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC2001年第02期 顾冬雷,陈卫东,席裕庚 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC2012年第05期 董娟 《基于计算机平台的移动机器人控制系统》PDF+DOC2012年第11期 席朝琼 《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC2008年第03期 魏娟,刘培艳 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC2008年第02期 鲁涛,原魁,朱海兵 《基于Android的小型移动机器人控制系统》PDF+DOC2014年第09期 王志凌,闻凯,陈杰
  • 随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融合加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的测量数据检测操作者的头部运动,并根据设计的控制器解析操作者的控制意图,然后经WiFi传送给被控机器人。同时,运用互补滤波器的高通滤波器成分成功地抑制了头部参考位置的漂移。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手,为遥控移动机器人提供了新的方式。此外,这一解放双手的系统对双手残疾者也大有益处。

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