作者：牛振岐,刘阔,王月敏,高楠,张宗华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2016年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2016110050 DOC编号：DOCGDZJ2016110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先，利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二，利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合，作为理论平面数据。第三，逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深度误差，并建立一个三维查找表。第四，通过建立一个三维查找表，在测量过程中通过插值方法计算每个像素点的深度，实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明，所研究的误差补偿方法在Kinect2.0内部参数未知的情况下，能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用，本文算法能够使测量精度达到更高。

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