作者：廖文,徐进,高莹,刘超,刘重阳 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017060790 DOC编号：DOCJZCK2017060799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难，设计一款成本低廉、精度高，能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的；通过分析提高测距精度和减小盲区的方法，设计了导盲车系统；系统由超声波测距和语音播报两部分组成；通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑，车底前方的电极检测路面积水；由STM32微处理器对各信号进行处理；采用较高的时钟频率来提高测距精度，增加温度传感器补偿进一步保证精度；安装多个探头以及使用旋转云台，通过旋转扫描以减小盲区，再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息；由于采用旋转扫描检测，经过设计实物并测试，基本上能够覆盖前方约、5~300cm扇形区域；测距分辨率可达到1cm。

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