作者：王硕,宋申民,史小平,于浛 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2016年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2016020110 DOC编号：DOCKZYC2016020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法》PDF+DOC2015年第05期 王硕,宋申民,于浛 《基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法》PDF+DOC2012年第04期 叶锃锋,冯恩信 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华 《基于容积卡尔曼滤波的飞机姿态估计方法》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,ALAZARD Daniel 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC2016年第03期 赵文晔,高井祥,刘昶 《面向目标跟踪的基于Rényi信息增量多的传感器管理》PDF+DOC2015年第02期 刘欣怡,赵诚,单甘霖,王一川 《微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计》PDF+DOC2017年第03期 石章松,吴中红,刘健,傅冰 《田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制》PDF+DOC2019年第03期 黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,岳斌斌,高维炜 《毫米波/红外复合制导信息融合技术研究》PDF+DOC2010年第11期 董鹏,贺元军,周军,卢晓东 《基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法》PDF+DOC2014年第04期 孙金秋,游有鹏,傅忠云

    • 针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题，提出一种鲁棒的协方差交叉(CI)融合算法.首先采用容积卡尔曼滤波(CKF)器获取局部的估计信息；然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重；最后使用CI算法融合各局部估计信息.此外，对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题，采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代.仿真结果验证了所提出算法的有效性。

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