作者：吴锦生,王剑平 单位：长江科学院 出版：《长江科学院院报》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCJKB2017050300 DOC编号：DOCCJKB2017050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前铅鱼挂载的水下测量装置功耗高、铅鱼上流速仪无法测量水流流向和确定铅鱼位置，以及水文缆道人工测深精度不高的问题，开发研制出智能铅鱼水文信息测量系统。该系统采用超低功耗电路延长水下测量装置工作时长，采用三维姿态电路实时测量铅鱼三维姿态，并结合卡尔曼数据融合算法提高测流精度并获取水流流向，采用水深测量电路实时测量水深，并结合涌浪传感器滤除波浪对水深测量精度的影响，解决了人工测深精度低的问题，并大幅提高了水深测量精度。

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