作者:葛桐旭,吴艺伟,胡志超 单位:河北省科技咨询服务中心 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJFT2017130030 DOC编号:DOCKJFT2017130039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC2019年第20期 常丽媛 《智能探路小车的设计》PDF+DOC2020年第02期 高志强,代云凯,赵海茹,杨超,党增杰,王翠芬,左楠楠 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC2018年第14期 林容异,李俊辉,李国豪,李向欣,郑誉煌 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC2018年第12期 程立英,李鹏飞,白雪 《高性价比汽车倒车雷达的研制》PDF+DOC2004年第01期 杨明发 《基于单片机的倒车雷达设计》PDF+DOC 赵曰峰,马艳艳 《超声波倒车防撞系统》PDF+DOC2011年第02期 张莹,张进,刘天飞 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC2007年第01期 杨银辉,师帅兵,刘江华,王伟 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超
  • 小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分,小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进;智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器;通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离,然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功能。应用Creo软件进行小车的部分实体建模,在建模的基础上对各个零件进行详细设计。

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