作者:周忠容,俞文武,陈元伟,张海兵,曹吉花 单位:山东省工业和信息化研究院 出版:《山东工业技术》2017年第08期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSDGJ2017082450 DOC编号:DOCSDGJ2017082459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文研究的是基于TR-Thread实时操作系统并借助搭建云台的图传向上位机输送图像以达到人物是别功能的飞行器。控制系统是以STM32系列的单片机为核心处理器,通过采集传感器的数据,利用PID控制算法对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的稳定飞行。

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