作者：徐杰,侯旭东 单位：黑龙江科技大学 出版：《黑龙江科技大学学报》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJI2017010200 DOC编号：DOCHLJI2017010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超声传感器在测距方面的局限性，提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测，研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明，该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度，从而提高井下机器人的避障精度，增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。

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