作者：刘洲,单修洋,谭芳 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017050430 DOC编号：DOCCGQJ2017050439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题，提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法，并对该算法的原理和稳定性进行分析；搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置，并进行机体的动、静态测试实验。在实验中，对自适应显式互补滤波算法、显式互补滤波算法以及陀螺仪传感器测量方法进行比较。实验结果表明：自适应显式互补滤波算法能够实现惯性传感器的解算姿态角误差收敛，且动态误差最小。

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