《无线传感器网络中移动目标的定位及误差分析》PDF+DOC

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2. 《一种基于无线传感器网络的室内定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面：测距误差和定位计算误差。在测距阶段，为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题，基于对数常态路径传播损耗模型，提出了一种环境因子的估算方法，该方法动态修正测量值，减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段，为解决三角形质心......
3. 《基于无线传感器网络的室内定位研究》PDF+DOC 分析了以接收信号强度为基础的三边测量法和场景分析法两类无线室内定位算法的基本原理，利用无线传感器网络节点在实际的室内环境中对这两类算法进行了测试并对它们的定位精度进行了分析和对比。...
4. 《基于循环滤波的无线传感器网络室内定位》PDF+DOC 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况，提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型，并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明，所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下，能够有效提高测距精度，多项式拟合比对数距离路径损耗模......
5. 《基于ZigBee的WSN自适应室内定位系统实现》PDF+DOC 近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注，人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中，大多数需要一个额外的传感器，并且功率消耗较高，而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自适应室内定位系统，通过实验发现，该系统在室内环境下接收到的信号强度(R......
6. 《自适应无线传感器网络室内定位算法研究》PDF+DOC 传统的基于接收信号强度测距定位需要人工建模获取定位场景的先验测距模型参数，无法适应复杂及动态变化的环境。利用参考节点之间相互通信为每个参考节点赋予不同的路径损耗指数的特性，实现了室内定位的自适应和自动化。测试结果表明，与采用单一的测距模型参数相比，该算法提高了定位精度。...
7. 《高密度无线传感器网络分簇定位算法》PDF+DOC 节点自身定位是无线传感器网络应用的支撑技术之一。提出了一种适用于大规模高密度无线传感器网络的分簇定位算法。首先定义了节点的势作为簇首选举依据，网络中节点间的距离由接收信号强度和通信半径的关系间接计算得到，各簇内的拓扑信息由簇首保存，簇首利用线性规划法实现簇内相对定位；随后从sink节点开始逐步进行簇......
8. 《传感器网络节点定位算法在煤矿安全中的应用》PDF+DOC 研究煤矿井下安全问题，对井下人员进行定位跟踪，提高煤矿安全生产水平，应建立安全监测系统。针对煤矿井下巷道狭长，无线通信条件差，信号多径效应明显，在传统的监测中，无线传感器节点定位算法对井下环境敏感，导致节点定位误差较大。为了提高定位的精度，提出了一种基于RSSI的质心无线传感器定位算法。算法通过对无......
9. 《一种无线传感器网络室内定位系统的改进方案》PDF+DOC 在无中心构架的无线传感器网络室内定位系统中，参考节点间的信号相互之间存在的干扰和冲突成为影响定位精度的重要因素之一。文中根据随机延迟时间与参考节点数量及射频发射特点之间的关系，改进了可以减少射频信号冲突的随机延迟方法。另外，设计了参考节点间的监听并加权递减的方法，有效地减少了邻居节点间超声波在同一覆......
10. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......