作者：赵晓侠,童汝超,王思,雷金辉 单位：安徽省农业科学院 出版：《安徽农业科学》2016年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHNY2016060980 DOC编号：DOCAHNY2016060989 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于无速度传感器感应电机在农业生产、交通运输等方面的应用日益广泛，针对传统直接转矩控制(DTC)存在低频脉动和控制精度差等问题，提出利用扩展卡尔曼滤波器对感应电机控制系统进行状态估计的方法，从而实现无速度传感器直接转矩控制。首先分析应用于感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，设计了一种基于EKF的观测器，用于同时估计感应电机的转速和负载转矩，由此建立无速度传感器EKF-DTC控制系统。仿真实验结果表明，系统具有较强的鲁棒性。相比传统DTC控制，EKF-DTC控制系统在低频脉动抑制和随动控制性能上有明显改善。

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