作者：赵娟娟,赵亚明 单位：中国科技信息研究所 出版：《通讯世界》2017年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXSJ2017142020 DOC编号：DOCTXSJ2017142029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该系统以STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心，采用一个直流减速电机控制U型导轨上下运动，使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个WDD35D-4角度传感器检测导轨升降的角度，并确定水平位置。使用红外对管检测小球两端点的位置，进行声光报警提示。系统通过调整PWM对电机进行调速，从而在规定时间和区间内往复运动，实现小球运动的位置的控制及定点稳定停留的要求。整个系统机构可靠，电路简单可靠，性能高。

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