《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC
作者:杨小博,胡强,苏玉香
单位:福建省计算机学会
出版:《福建电脑》2017年第11期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJDN2017110090
DOC编号:DOCFJDN2017110099
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随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机,避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM,通过程序控制实现小车的智能。
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