作者：汪伟,歹英杰,陈海龙,王平 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2017050220 DOC编号：DOCSYCS2017050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于运动体的多自由度振动测试，准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题，分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列，测试角速度解算算法，设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明：该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级，其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法。

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