作者:张程,陈彦升,张可茵,刘松翰,张卓 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2017年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2017100250 DOC编号:DOCDPJY2017100259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义。

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