作者：杨新军 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2017年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2017020180 DOC编号：DOCSDLG2017020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的桥式吊车在使用过程中出现的诸如自动化程度低，对操作人员的经验和熟练程度要求高，工作强度大等问题，将高性能的传感器如激光测距传感器和视觉传感器引入系统，结合PLC和PC机，设计出一种可靠性高，精度高，可以借助先进的控制理论抑制吊车摆动的控制方案，并重点阐述了软件和硬件设计过程。

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