作者：崔玺,侯明,杨玉竹 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2016年第27期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2016270330 DOC编号：DOCKJSJ2016270339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元，自行设计可以实现模块化处理的程序方案，包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容，最终达到所有模块程序集中在一个单片机中，并对不同模块分区处理，满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。

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