作者：马月红,李昆仑 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2017年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2017050070 DOC编号：DOCSZJT2017050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在自动控制和平台调平场合，需借助于水平仪测量某个平面的倾角，并将倾角数据显示在液晶屏上。本设计以STC15系列单片机为核心，使用6轴传感器模块MPU6050芯片，完成三轴加速度和角速度数据采集，单片机将数据进行融合转换为角度数据，送至液晶屏显示。倾角仪具有测量精度高，功耗低，操作简易方便的特点，可以很好地替换传统的水平仪。

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