《ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究》PDF+DOC

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2. 《ZigBee定位技术在瓦斯监测系统中的应用》PDF+DOC 针对煤矿复杂的地形特点和矿井分布特征，本文提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统的应用方案。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2431无线定位芯片和接收信号强度指示RSSI定位算法，完成矿井瓦斯信息采集、数据分析以及通信控制等任务，具有较好的可靠性和实时性。...
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4. 《基于射频信号能量特征的测距技术分析与研究》PDF+DOC 本文针对无线信号测距基本方法、室内环境下影响测距的信号信道特征、RSSI模型及室内环境下RSSI与距离间关系的实际测量值，分析了路径损耗模型的RSSI测距模型在室内环境下应用方法和途径。...
5. 《基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究》PDF+DOC 在无线传感器网络中节点定位系统中，基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多，这种定位技术成本低而且易于实现，但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响，在测距过程中，估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上，加入系统噪声和测量噪声，根据系统状态方程和动态系统测量方程，利用卡尔曼......
6. 《基于CC2431实现的无线传感器网络定位》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)中的定位技术是目前该领域研究的热点。对无线传感器网络中常用的定位技术进行了概述，着重分析了基于接收的信号强度指示(RSSI)定位技术的误差来源及减小误差的办法。重点讨论了利用CC2431内嵌的定位引擎实现的无线传感器网络定位功能及其原理，并通过实际测试验证了其定位准确度满足本......
7. 《基于RSSI的无线传感器网络环境参数分析与修正方案》PDF+DOC 定位技术是无线传感器网络数据采集的基础服务，而定位精度的高低在很大程度上取决于距离测量的精度。基于RSSI(接收信号强度)测距技术无须添加任何硬件设施、用较少的通信开销和较低的实现复杂度，十分适应于能量受限的无线传感器网络。通过对RSSI测距模型进行分析，并提出一种针对室内环境的参数修正方案。通过自......
8. 《无线传感器网络的RSSI定位技术研究》PDF+DOC 在许多无线传感器网络应用中，定位已经成为一个基本的服务需求。分析了基于接收信号强度(RSS)测量模型的位置估计，详细地推导了单个盲节点位置的概率密度函数并分析两个盲节点位置的概率分布的关系，通过该模型的极大似然估计可以得出盲节点位置，而且在此基础上修正了该定位估计算法，使得系统中盲节点越多其估计位置......
9. 《一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法》PDF+DOC 在总结国内外星球机器人定位算法的基础上，利用无线传感网络技术，提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法)，并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性，在RSSI测距误差散布达到50%时，定位误差可降到10%以内。...
10. 《无线传感器网络RSSI定位算法改进》PDF+DOC 为了解决传统的基于接收信号强度指示(RSSI)的节点定位算法定位误差较大的问题，从两个方面对其进行改进：距离估计中采用加权平均法校正了节点间的实际距离；位置估计中采用最小二乘(LS)估计和岭—压缩(CRS)估计相结合的方法校正了待测节点的实际位置。通过与传统的RSSI定位算法及差圆定位算法比较，仿真......