作者：钟浩,章卫国,刘小雄 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2017年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2017100100 DOC编号：DOCCGJS2017100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化，然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法，首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数，然后对其进行估计算法设计，接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取，然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明，本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性，不依赖于传感器的观测向量，同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计，可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差，标定过程简便，适用性广。

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