作者：余丽杰,孙玉国,焦金辉,勾灿 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2017040410 DOC编号：DOCDZKK2017040419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线随动控制在虚拟现实，运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电(MEMS)传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令，蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介，跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明，该随动控制系统运行稳定，角位置跟随误差&lt；0.5&#176；。

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