作者：程丛丛,田为民,秦雷 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017070030 DOC编号：DOCSDGJ2017070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。

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