作者：黄雄飞,张乾峰,张全宝,王波,梁刚 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2017050090 DOC编号：DOCHGZZ2017050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了准确快速地测量直缝钢管的直度，采用一种测量钢管直度的新方法，该方法基于激光测距以及传感器管端识别，单片机自动控制，利用X光检查小车回程，自动完成直度的测量。测量过程中，针对钢管质量的不同、长短不一以及弯曲方向的不确定设计了测量算法及相应程序，用两个管端识别传感器组合出的两位数二进制编码逻辑，自动判断出只有在小车返回时才进行测量，并且同时测量出钢管的长度，单片机对管端识别传感器进行编码，对激光测距数据进行采集、储存、运算，得出钢管的直度值。应用表明，该测量方法不需要增加作业环节，测量精度在1 mm左右。

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