作者：楚天鹏 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2017年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2017090110 DOC编号：DOCBGZD2017090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象，提出一种分布式目标跟踪算法。该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差交叉算法融合滤波器构成，其中局部滤波器利用邻域内各节点测量信息计算局部滤波值，融合滤波器则将邻域内各节点局部滤波值进行融合处理，得到该节点的目标坐标信息；最后，利用典型目标航迹模型对该算法进行仿真分析。仿真结果表明：该算法可有效抑制不完全信息发生时对目标跟踪结果的不利影响，可为分布式目标跟踪系统在实际工程中的设计与研制提供有益的参考。

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