作者:甘家梁,季俊杰 单位:湖北工程学院 出版:《湖北工程学院学报》2015年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXGXY2015060120 DOC编号:DOCXGXY2015060129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 以“瑞萨杯”智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个“一字排”的红外激光传感器探测路径,能快速准确地采集路径信息,并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度,使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。

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