作者:葛汶鑫 单位:湖北省通信学会 出版:《信息通信》2017年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBYD2017050080 DOC编号:DOCHBYD2017050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自适应PID数字传感器温度控制器的设计与实现》PDF+DOC1999年第01期 赵奔,宋瑜琦 《传感器的智能化》PDF+DOC1994年第02期 王文涛 《PID控制器参数的自动整定》PDF+DOC2005年第03期 陈施华 《多感知能力新型夹持器控制器设计》PDF+DOC2002年第02期 马云飞 ,王爱民 ,蒋洪明 ,吴涓 ,钱健忠 《PID控制基础知识及传感器布置位置改造经验》PDF+DOC2012年第04期 牛海军,何宇龙,赵锦泽 《基于最优融合估计的PID控制器应用研究》PDF+DOC2012年第03期 崔崇信,任思璟,王安华,徐益民,董金波 《PID控制系统设计及其选矿应用实践》PDF+DOC2011年第S1期 于岸洲,张颖新,王建业,程晓峰 《水泥生料配料控制系统设计》PDF+DOC2010年第01期 阎焕忠,马斌,王长涛,董奎林 《基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器》PDF+DOC2009年第19期 王欣,孙书利,朱齐丹 《自动道路识别智能汽车设计》PDF+DOC 张海红,顾晟吉
  • 研究的是用PID控制技术来平衡动态倒立摆。通过制作一个两轮小车来代替动态倒立摆。这里用装在小车上的传感器IMU 5DOF不断地读取小车实时角速率,通过积分公式转换成实时倾斜角度。再用该角度作为PID补偿中的反馈值,最后通过PID控制器消除稳态误差,使小车在外界干扰下能够维持平衡。

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