作者:李冬冬,张瑶,林扬 单位:国家海洋技术中心;中国海洋学会 出版:《海洋技术学报》2017年第05期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHYJS2017050070 DOC编号:DOCHYJS2017050079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数据融合中的概率数据关联算法》PDF+DOC1999年第01期 贺利洁,江军 《基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2012年第06期 胡振涛,贾培燕,付春玲,杜海顺 《量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法》PDF+DOC2011年第08期 胡振涛,金勇,李小偎 《集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究》PDF+DOC2016年第10期 黄珏,颜冰,陈浩文 《量测提升卡尔曼滤波》PDF+DOC2016年第05期 胡振涛,胡玉梅,刘先省 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 《联合多站阵元域数据的水下目标检测与跟踪》PDF+DOC2019年第04期 王冠群,张春华,尹力,李宇,张扬帆 《雷达与导航、声纳与对抗》PDF+DOC1999年第08期 《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC2006年第07期 李晨,韩崇昭,朱洪艳 《集中式雷达网鉴别虚假航迹的假设检验方法》PDF+DOC2015年第02期 吴健平,王国宏,孙殿星,谭顺成
  • 在水下特殊的环境中,大误差量测与强杂波环境会对目标跟踪有显著的影响。量测误差越大,则预测门限区域越大,杂波密度越高,那么轨迹更易于与杂波关联,进而降低正确量测的权重,滤波精度因此下降。文中依据量测误差模型与杂波模型,建立了误差量测与杂波对水下目标跟踪的影响模型。依据该模型可定量分析量测误差与杂波对目标跟踪的影响,可为目标跟踪滤波器提高抗杂波能力或者提高滤波精度提供理论依据。

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