作者：黄乙舸 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017030260 DOC编号：DOCELEW2017030269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 两轮平衡车作为新型代步工具的代表，在近几年来得到了越来越广泛的应用。本文针对两轮平衡车，运用浅显易懂的几何及力学知识，探讨分析了两轮平衡车姿态测量和直立控制的基本原理，并给出了一种简单有效的平衡车实现直立控制的方法。最后通过实验验证了本文中给出的姿态测量和直立控制方法的有效性和实用性。

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