作者：王卫东,丁雷,牛崧任,耿荣 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017110990 DOC编号：DOCELEW2017110999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC2015年第11期 黄丰,黎顺泰,翁南华 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC2018年第08期 罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC2017年第04期 黄市生,陈海彬,李华京,李国贤,施诚 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 徐开军,刘飞龙 《一种智能家居服务机器人的家居服务设计》PDF+DOC2016年第10期 曹琛,常乐 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC2019年第01期 贾茂良,韩佳颖,王迹达,冯晓波 《家用智能吸尘器测控系统的研究》PDF+DOC2005年第01期 戴光智,许锦标,王群 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 黄淞,蒋雪峰,张贵冰,杨文杰 《基于超声波的盲人避障眼镜的设计》PDF+DOC2014年第12期 孙新

    • 在我国科学技术发展速度愈来愈快之下，机器人技术得到了高速发展。而为了能够有效应对复杂特殊的管道作业环境，同时有效提升管道作业效率与作业质量，目前已经专门为此研发出了管道机器人，随着时间的推移，人们为了对管道机器人进行进一步的优化完善，开始尝试将航模飞行器技术应用其中，并配合使用超声波技术完成障碍躲避，从而使得管道机器人可以更好地完成相关管道作业任务。因此，本文将重点分析研究基于四轴飞行器的管道机器人。

    📙 相关资料

    1. 《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC 文章以微轻型无人机为研究对象，研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术，并结合输电线路巡视的特点，提出了一种柱立方空间和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法，有效解决了无人机在较为复杂的作业环境下与输电线路设备或周边的障碍物碰撞而坠落的问题。...
    2. 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC 为保证四轴飞行器能安全地执行任务，并且降低其开发成本，本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机，探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用，设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统。...
    3. 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。...
    4. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
    5. 《一种智能家居服务机器人的家居服务设计》PDF+DOC 提出一种智能家居服务机器人设计架构，以TMS320F2812作为主控芯片，嵌入监听器模块，利用延时估计法实现声源方位的实时检测；嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块，实现语音控制机器人的运动，并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物；此外，提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令......
    6. 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC 自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数，GPS定位无人艇的当前位置，罗盘判断无人艇的偏航角，幵将这些作为模糊控制器的输入参数，提出一种基于模糊控制的实时避障算法，设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真，验证了模糊控制......
    7. 《家用智能吸尘器测控系统的研究》PDF+DOC 介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发，该吸尘器能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能。...
    8. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
    9. 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 随着社会的飞速发展，智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制，同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制，可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上，采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米)，......
    10. 《基于超声波的盲人避障眼镜的设计》PDF+DOC 基于超声波的导盲眼镜是面向视觉障碍人员开发的一款新技术作品。对外界的扫描是采用了超声波传感器，本装置安全、方便，灵敏度高。使视觉障碍人员彻底丢掉手杖，解放双手的同时依然能够进行正常的生产生活。在导盲领域上是一种突破性的创新应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。