作者：严宇,邹德华,刘夏清,李稳,章健军,龙洋,徐显金 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2017年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2017090060 DOC编号：DOCXXGY2017090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人“Dream-Ⅰ”，具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象，然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端，给出了机器人的控制系统，并对机器人的作业规划进行了仿真分析，最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明，机器人通过更换机械手末端，能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。

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