作者：窦玉超,段艳宾,李建军 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2016070070 DOC编号：DOCJXZG2016070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以6SPS并联机构为原型，分析其运动学正反解。利用欧拉法预估并校正位姿，提出一种并联式六自由度位姿传感器，阐明其测量原理。借助雅可比矩阵建立误差模型，分析测量误差对位姿精度的影响，并采用拉线式编码器设计嵌入式六自由度位姿传感器。而后通过实验对该位姿传感器的精度进行检验，并成功应用于500 m口径球面射电望远镜馈源舱动态补偿模拟装置中。

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