作者:郭志超,何爱龙 单位:新乡学院 出版:《新乡学院学报》2017年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFPYDX2017060160 DOC编号:DOCPYDX2017060169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。

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