作者：王亚平,张政,蔺宏良,郭建明,李占锋 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2017090220 DOC编号：DOCZDYY2017090229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从工业革命以来科学技术不断发展，传统人工劳动被机器代替，智能化产品不断出现，其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一。目前为止，社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况，但是，这往往会在采集信息的半程中发生路况位置阶跃情况导致无法准确的算出实际的行车路程。本篇文章研究的智能车路况信息采集系统是使用阀值分取的优等算法来进行路况信息分析，这使得智能车可以广泛地运行于各行各业而没有局限性。经过大量的试验验证，结论表明该智能车程序可以迅速稳定地在赛道上跟随黑色指引线行车，并且系统程序的平稳性及抗扰乱能力很高。

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