作者：孔德平 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第16期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017160570 DOC编号：DOCCXYY2017160579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成，通过这五大系统，可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器，这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍；移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机，这样在行走以及转向的情况下，可以最大做到精确；控制系统使用AVR单片机作为控制芯片；智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进，避开障碍的行走策略，同时可以接收无线遥控模块的指令，根据指令作出相应的反应。

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