作者：侯勇,王磊 单位：洛阳轴承研究所有限公司 出版：《轴承》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUCW2017040040 DOC编号：DOCCUCW2017040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《五自由度磁悬浮轴承控制系统的研制》PDF+DOC2007年第05期 刘晓军,刘小英,胡业发,柴苍修 《基于重构积分滑模变结构的虚拟无穷大电容器控制策略》PDF+DOC2020年第13期 李辉,周鑫,陈智勇,唐旻泰,彭寒梅,段斌 《磁悬浮轴承-转子系统的机电耦合动力学模型》PDF+DOC2003年第S1期 张钢,李松生,张建生,杨新洲,虞烈,谢友柏 《无位置传感器无刷直流电机全局滑模控制研究》PDF+DOC2012年第09期 潘劲,焦晓雷,危韧勇 《无刷直流电动机的全局滑模控制研究》PDF+DOC2012年第06期 焦晓雷,黄挚雄,徐保友,潘劲 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC2012年第10期 邵友,陈国定 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC2012年第05期 邵友 《无速度传感器的永磁同步电动机滑模控制》PDF+DOC2009年第12期 李渊,何凤有,余跃 《主动磁轴承径向四自由度转子数学模型与仿真》PDF+DOC2008年第04期 薛晓艳,刘文胜,苏健,袁澜 《基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制》PDF+DOC2013年第10期 吴志飞,张兴华,孙振兴

    • 针对5自由度主动磁悬浮轴承系统，根据其输出解耦的状态方程，设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较，结果表明，5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《五自由度磁悬浮轴承控制系统的研制》PDF+DOC 阐述了五自由度多输入多输出磁悬浮轴承控制系统，其复杂算法的实现依赖高效浮点数字信号处理器，而高速高精度A/D是合理采样的保证。分析了整个控制系统中传感器和功率放大器的功能和作用，通过试验研究得出了结论，控制系统的设计达到了预期要求，磁悬浮系统具有响应速度快、精度高及稳定性好等特点，可广泛用于生物医学......
    2. 《基于重构积分滑模变结构的虚拟无穷大电容器控制策略》PDF+DOC 在含大功率电力电子变换器装置中，虚拟无穷大电容(virtual infinite capacitor，VIC)能够减小直流母线电容体积、提高系统功率密度，但其传统控制策略测量参数较多，导致VIC的设备成本增加，可靠性降低。为此，该文提出一种基于重构积分滑模变结构的VIC控制策略，通过VIC原理分析建......
    3. 《磁悬浮轴承-转子系统的机电耦合动力学模型》PDF+DOC 对磁悬浮轴承 -刚性转子系统建立了完整的机电耦合动力学模型 ，其中除了人们通常所考虑的陀螺效应外 ，着重考虑和增加了推力磁轴承对转子横向振动的耦合效应和由于轴颈倾斜所引起的径向磁轴承之间的耦合效应 ，以及控制系统的电学微分方程和传感器与磁轴承非共点安装对系统性能所带来的耦合影响。该模型可用于五自由度......
    4. 《无位置传感器无刷直流电机全局滑模控制研究》PDF+DOC 针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点，提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略，该控制方法对系统参数的不确定性和外部干扰等问题具有较强的鲁棒性，可以较好的抑制常规滑模控制中的抖振问题。同时采用自适应小波神经网络算法提高无刷直流电机转子位置检测精度，从而为无......
    5. 《无刷直流电动机的全局滑模控制研究》PDF+DOC 针对传统的滑模变结构在应用于无刷直流电动机时系统的趋近模态不具有鲁棒性的缺点，提出了一种新型的具有全滑动模态的变结构控制系统，该设计方案对系统参数不确定性、外部干扰等具有较强的鲁棒性，即使系统在响应的全过程都有良好的鲁棒性，滑模控制中的抖振也得到了明显的抑制。并提出采用自适应小波神经网络算法提高无位......
    6. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 为改善永磁同步电机无速度传感器控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性，将滑模变结构控制引入到模型参考自适应系统中，提出一种基于变结构MRAS的永磁同步电机转速辨识方法。理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的动静态性能，比传统MRAS有更高的估计精度，对参数变化和负载扰动有更强的鲁棒性，并且算法简单，......
    7. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 为改善永磁同步电机无速度传感器控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性，将滑模变结构控制引入到模型参考自适应系统中，提出一种基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识方法。理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的动静态性能，比传统模型参考自适应系统具有更高的估计精度，对参数变化和负载扰动有更强的......
    8. 《无速度传感器的永磁同步电动机滑模控制》PDF+DOC 采用反演控制理论构造了永磁同步电动机的速度观测器，并运用滑模变结构控制理论设计了系统控制策略。该方法利用了反演控制稳定性强，动、静态性能优良的特点，设计的观测器结构简单、精度高、稳定性好。使用滑模控制理论设计系统总体控制方法，可以有效抑制负载和参数变化带来的扰动，从而提高了系统的鲁棒性。文章对所提出......
    9. 《主动磁轴承径向四自由度转子数学模型与仿真》PDF+DOC 针对陀螺效应，传感器和径向磁轴承的非共点安装以及轴颈倾斜等因素引起的径向磁轴承间的耦合，本文建立一个考虑径向四自由度耦合的多输入多输出系统，并在此基础上，推导出状态空间的表达式，给出了线性二次型最优控制的仿真分析。...
    10. 《基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制》PDF+DOC 将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。