作者：刘志明,陈硕,朱建风 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2017030570 DOC编号：DOCZZHD2017030579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 立足于轮辋生产线的自动化改造，结合现有轮辋焊缝刨渣机的结构，提出一种轮辋焊缝刨渣机多工位搬运机械手的设计方案，用机械手代替刨渣过程中的人工搬运。系统在满足刚度和强度的前提下，设计了轻巧紧凑的机构替代人工搬运，实现多工位上下料同步，保证轮毂加工生产线中各工序的协调、紧凑，降低劳动强度，改造成本低，简单实用，具有一定的工程实用价值。

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