作者:李淑萍 单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版:《自动化技术与应用》2017年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHJ2017100340 DOC编号:DOCZDHJ2017100349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 数字信号处理器(DSP)具有高效的数值运算能力,且具有良好的开发环境,可编程逻辑器件(FPGA)则具有高度灵活的可配置性特点。本文描述了由DSP和FPGA组合运用所构成的微电脑鼠控制系统,以实现电脑鼠在“迷宫”中自动记忆和选择路径,搜寻出口,并实现从起点到终点的最大化冲刺。实验表明该控制系统可以满足微电脑鼠高速、高精度伺服控制功能要求。

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