作者：陈晓飞,凌有铸,陈孟元 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2016年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2016090030 DOC编号：DOCDZIY2016090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题，提出一种移动机器人辅助作用下，融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合，发挥两者的特点和优势，充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性，设计并仿真了一种机器人-节点、节点-节点协作的节点定位方式，并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法，对目标节点的预估位置实施预测修正。仿真结果表明，所提出的移动机器人与WSNs协作定位方法实现了对节点的定位估计，GM-CKF算法的融合有效提高了定位的精度和稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《基于TOF的无线传感器网络节点定位研究》PDF+DOC 无线传感器网络是由大量的传感器节点构成的网络，通过传感器节点获取需要的信息，并将信息传送给用户端。传感器节点定位技术作为无线传感器网络的重要应用被使用于各个领域，由于在布设无线传感器网络时，节点是随机布设的，在没有自带定位系统的情况下，节点的位置信息不可能知道，而知道节点间的距离对定位节点非常重要。......
    2. 《无线传感器网络节点定位的仿真研究》PDF+DOC 研究无线传感器网络(WSN)节点定位精度问题，针对当前单一节点定位算法的定位误差大的难题，更好的满足WSN的低成本、低功耗要求，提出一种DV-Hop算法和粒子群优化算法相结合的WSN节点定位方法。首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点与锚节点之间的距离进行估计，然后采用粒子群优化算法对未知传感器节......
    3. 《一种基于变异系数的DV-Hop定位改进》PDF+DOC 无线传感器网络节点定位至关重要，有着广泛的应用前景。为减小DV-Hop算法在无线传感器网络节点定位中的误差，针对DV-Hop中平均每跳距离的计算方式进行了改进，利用变异系数的加权方式来求解平均每跳距离，使其更接近真实值。仿真结果表明，改进算法在定位精度、稳定性方面都具有更好的性能，是一种可行的定位解......
    4. 《基于遗传算法的井下无线传感器网络节点定位研究》PDF+DOC 为了进一步提高井下无线传感器网络待测节点定位精度，文章提出了将节点定位算法和遗传算法结合在一起的基于遗传算法的节点定位算法，通过迭代寻优，提高定位精度。该算法是一种基于距离的三边测量定位算法，根据待测节点到信标节点的距离推测出待测节点的坐标。实验结果表明，该算法具有更高的定位精度。...
    5. 《卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用》PDF+DOC 为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响，建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型。采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精，通过一跳节点间的相互制约，在全局范围对未知节点进行定位；基于卡尔曼滤波模型，对无线传感器网络的分布式算法和集......
    6. 《基于非凸约束信息的传感器网络节点定位方法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络中的关键性问题，大多数定位方法无法评估每个节点的定位精度。该文提出一种无需测距的定位算法，将传感器节点的真实位置限定于一个区域中，使用该区域的面积评估传感器节点的位置精确度，利用网络中的非凸约束提高定位精度。仿真结果表明，在使用非凸约束的情况下，对于节点总数为250，20%为......
    7. 《传感器网络节点定位系统安全性分析》PDF+DOC 正确的节点位置信息是传感器网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪等模块实现的前提和基础.节点的定位过程极易受到各种攻击，在资源受限的传感器网络中，如何安全、有效地获取节点位置信息，是一个极具挑战性的安全问题.着重分析了不同类型的传感器网络节点定位系统所面临的安全攻击，讨论了近年来该领域具有代表性的安......
    8. 《无线传感器网络节点定位技术研究》PDF+DOC 由大量的智能传感器节点构成的无线传感器网络，已经成为一种全新的信息获取方法和处理技术。无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息，因此本文结合节点定位的基本概念，对基于测距和非测距两种节点定位方法进行了研究，分析了基于非测距定位方法的优势，并对几种典型的非测距定位方法进行了比较，最后给出了下一步......
    9. 《基于BADV-Hop的无线传感器网络节点定位方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题，提出一种蝙蝠算法(BA)和DV-Hop算法融合(BADV-Hop)的定位算法。首先测量未知节点与锚节点之间的距离，然后采用DV-Hop算法初步确定未知节点的坐标，再采用BA校正DV-Hop算法的定位误差，最后在Matlab 2012平台上对算法......
    10. 《基于蝙蝠算法的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络的关键技术，针对最小二乘算法节点定位的不足，为了提高无线传感器网络节点定位精度，提出一种基于蝙蝠算法的传感器节点定位方法。首先将无线传感器节点定位问题转换成一个多约束优化问题，然后采用局部和全局搜索能力强的蝙蝠算法对其进行求解，最后在Matlab 2012平台上对定位性能进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。